基于灰色预测的自适应内模PID双重控制器设计

• 作者: 吴晓威 张井岗 赵志诚
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 内模控制 PID控制 灰色预测模型
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 71-76
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2008.01.011

摘要

针对一类非线性系统,提出一种基于灰色预测的自适应内模PID双重控制方法.把由系统的输入输出数据得到的灰色预测模型作为系统的内部模型,并在基本的内模控制结构上增加PID控制器,加快了跟踪误差收敛速度, 内模控制的性能明显改善.仿真结果表明,该控制方法简单而有效, 内模PID双重控制较单一内模控制具有更好的系统性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子与信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	赵志诚	太原科技大学电子与信息工程学院	102	364	11.0	15.0
3	吴晓威	太原科技大学电子与信息工程学院	3	29	2.0	3.0