含间隙系统的约束时间最优预测控制

• 作者: 冯贺平 张娟 窦丽华 董领逊
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 间隙模式 约束时间最优预测控制器 混杂系统 PWA模型
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 962-966
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 3720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.06.014

摘要

为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射(PWA)模型的约束时间最优预测控制器.为了降低在线控制的计算复杂度,利用动态规划方法在模型的状态和参考跟踪速度的范围内提前计算出了离线的控制律.在跟踪参考速度的实验中,约束时间最优预测控制器具有较好的跟踪控制性能,与约束有限时间最优控制器相比,计算时间降低了十几倍,因此,适合于小采样时间系统的实时跟踪控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张娟	北京理工大学信息科学技术学院	35	485	10.0	21.0
2	窦丽华	北京理工大学信息科学技术学院	92	1126	16.0	30.0
3	冯贺平	河北软件职业技术学院智能工程系	19	19	3.0	3.0
4	董领逊	北京理工大学信息科学技术学院	7	41	4.0	6.0