最优输入整形抑制变参数桥式起重机载荷摆动

• 作者: 任意翔 徐书娟 脱建智 董明晓
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 摆动 输入整形 优化
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 科研简报
• 页码范围: 207-209
• 页数: 3页
• 分类号: TP271|TH213
• 字数: 2705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2009.10.042

摘要

桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆动,从而降低了起重机的工作效率、安全性和稳定性.基于起重机运动参数分布规律,以参数变化区间内载荷摆动幅值为目标函数,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器,用于抑制变参数桥式起重机载荷摆动.仿真结果表明,经过最优输入整形器的控制,桥式起重机载荷摆角降为0.01 rad,而且与典型ZVD输入整形器相比,响应时间缩短了0.677 4 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明晓	山东建筑大学机电工程学院	79	697	14.0	23.0
2	脱建智	山东建筑大学机电工程学院	5	43	4.0	5.0
3	任意翔		2	22	2.0	2.0
4	徐书娟	山东建筑大学机电工程学院	6	53	5.0	6.0