不确定系统鲁棒容错控制

• 作者: 童朝南 陈明
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 鲁棒镇定 容锗控制
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 186-190
• 页数: 5页
• 分类号: TF273
• 字数: 3021字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.11.047

摘要

针对不确定线性系统,关于连续型增益故障模式,利用有界实引理和线性矩阵不等式LMI,推导了系统H_∞指标约束下鲁棒镇定及容错控制的充分必要条件,并给出了状态反馈H_∞鲁棒容错控制器的设计方法,从而系统在执行器失效情况下用H_∞指标约束鲁棒容错达到控制的目的.最后,将所提出的鲁棒容错控制方法应用于某一不确定线性系统,仿真结果表明设计的鲁棒控制器不仅能保证系统在执行器失效时闭环系统仍渐近稳定,并且能达到给定的H_∞性能指标,从而验证了所提出方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童朝南	北京科技大学信息工程学院	142	1294	18.0	26.0
2	陈明	北京科技大学信息工程学院	25	163	7.0	11.0