交流伺服系统模糊自适应控制研究

• 作者: 李娇 郑宾 马玲玲
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊自适应控制 PID 交流伺服系统 研究
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 124-126
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4|TN820.3
• 字数: 2075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2009.02.048

摘要

针对交流伺服系统提出了模糊自适应控制方案,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,进一步完善了PID控制器的性能,实现了PID控制器参数在线调整.仿真结果表明:参数自适应模糊PID控制器提高了控制精度和快速跟踪能力,抗干扰能力强,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马玲玲	中北大学电子测试技术重点实验室	2	17	2.0	2.0
2	郑宾	中北大学电子测试技术重点实验室	149	707	12.0	21.0