AYC系统基于多传感器数据融合的路面附着系数估计

• 作者: 宋健 李亮 李红志 杨财
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 附着系数识别 多传感器数据融合 汽车动力学 算法
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 715-718
• 页数: 4页
• 分类号: U467.1
• 语种: 中文

摘要

为提高车辆行驶安全性,研究适用于车辆稳定性控制系统的实时路面附着系数估计算法.利用多传感器数据融合综合车辆稳定性控制系统的各传感器数据,从中提取轮胎一路面附着系数得到充分利用的特征信息.根据路面附着系数充分利用时的侧向加速度估算路面附着系数.通过15自由度硬件在环仿真平台以及实车试验两种方式对算法进行验证.一定条件下的仿真结果表明算法的最大估算误差不超过0.04,车辆双移线实车试验的通过率从25%提高到100%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋健		195	3249	31.0	48.0
2	李亮		97	1797	25.0	39.0
3	李红志		14	234	10.0	14.0
4	杨财		10	175	5.0	10.0