基于NI cRIO的球杆系统测控平台

• 作者: 王恒升 薛云 魏学锋
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 球杆系统 NI cRIO 测控平台 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 327-330
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.03.020

摘要

设计了基于NI嵌入式可重配置输入输出自动化控制器实现的球杆系统测控平台,介绍了硬件配置及模块功能.直流伺服电机的电枢电流测量、转子角位移测量和球的直线位置测量都是在FPGA上实现的,由硬件保证了短的测量周期;相应的电流控制环、转角位置环及球的位置环PID控制器也是在FPGA上实现的.给出FPGA的程序体系结构及转角测量的LabVIEW程序.说明了由嵌入式控制器cRIO 9014实现的主要功能和程序流程,给出PC机监控界面.该系统不只实现了球杆系统的快速控制,还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王恒升	中南大学机电工程学院	52	253	10.0	13.0
2	薛云	中南大学机电工程学院	13	65	4.0	7.0
3	魏学锋	中南大学机电工程学院	1	14	1.0	1.0