基于反馈线性化的MIMO非最小相位系统指数镇定

• 作者: 张绍杰 胡寿松
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: MIMO非线性非最小相位系统 奇异摄动 反馈线性化 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 301-304
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.02.029

摘要

针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的镇定方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,用模型预测控制镇定内部动态,所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	张绍杰	南京航空航天大学自动化学院	24	126	6.0	10.0