基于奇异摄动理论的非仿射系统的输出调节问题

• 作者: 井元伟 刘晓平 孟博
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 输出调节 时标分解 非仿射非线性系统 动态逆设计 零跟踪误差
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 259-263
• 页数: 5页
• 分类号: TB114.3|TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.02.020

摘要

基于奇异摄动的时标分解理论和动态逆设计的方法,研究了一类非仿射非线性系统的输出调节问题.通过将控制律定义为一个快动态系统的解,得到了指数稳定的误差系统状态方程,从而实现了原系统的输出相对于外系统的参考信号具有零误差的跟踪效果.结果表明在满足标准假设和一组偏微分方程有解的前提下,该输出调节问题是可解的.仿真实例表明了该理论方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓平	东北大学信息科学与工程学院	44	526	13.0	21.0
2	井元伟	东北大学信息科学与工程学院	274	2171	20.0	31.0
3	孟博	东北大学信息科学与工程学院	4	8	2.0	2.0