仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪

• 作者: 孔芝 王文涛
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 奇异系统 解耦算法 反馈控制 输出跟踪
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 数学·物理·化学
• 页码范围: 462-465
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2005.04.026

摘要

考虑一类仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪问题.通过解耦算法构造一个非线性坐标变换,使得系统在新坐标系下呈现出更简单的形式,利用这个形式给出了仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪问题可解的充分条件,并构造出反馈控制律,使得对应的闭环系统有唯一有界可微解,且当时间趋向于无穷大时闭环系统的输出误差趋向于零.并通过实例说明方法的可用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文涛	沈阳工业大学理学院	15	50	5.0	6.0
2	孔芝	沈阳工业大学理学院	2	6	2.0	2.0