仿射非线性奇异系统的输入输出解耦

• 作者: 孔芝 王文涛
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性奇异系统 向量相对阶 不变性 输入输出解耦 反馈控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 数学·物理·化学
• 页码范围: 345-349
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2005.03.027

摘要

研究了仿射非线性奇异系统的输入输出解耦问题.首先建立了非线性奇异系统的向量相对阶的概念,并给出了系统的向量相对阶的反馈不变性.借助于系统的向量相对阶,构造出一个非线性坐标变换,使得系统经过坐标变换后呈现出更简单的形式.借助于系统新的结构形式,给出了使系统实现输入输出解耦的反馈控制律的构造方法,并给出一个例子来验证所提出的方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文涛	沈阳工业大学理学院	15	50	5.0	6.0
2	孔芝	沈阳工业大学理学院	2	6	2.0	2.0