异步电机的非线性自适应反步控制器设计

• 作者: 武玉强 裴文卉
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 异步电机系统 参数不确定性 非线性自适应控制 渐近跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 236-239
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.02.015

摘要

针对描述异步电机的动态特性方程,在一些系统参数未知的情况下,应用分离子系统的方法和反向递推技术,设计了非线性自适应控制器.实现了电机对给定转速信号和磁通量信号的输出渐近跟踪控制,保证了整个系统的全局有界稳定性.仿真结果验证了该自适应控制策略的有效性.