IPMC的制备研究

• 作者: 周轶然 郝丽娜
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: IPMC 制备 化学镀反应 致动特性
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1727-1730
• 页数: 4页
• 分类号: TB381
• 字数: 2688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2009.12.014

摘要

研究了IPMC的制备过程.制备主要分为前期预处理、主化学镀反应和次化学镀反应.在进行一次主化学镀反应之后,对比了不同次数的次化学镀反应所制备的样品的性能.设计了用于驱动IPMC的信号发生器,建立了基于PC机和数据采集卡的测试平台.对制备出来的样品进行了致动特性的测试,测试了激励信号的频率、幅值、以及镀膜厚度对致动特性的影响,为人工肌肉的控制设计提供了依据.实验结果表明:镀膜的电阻和激励信号的频率越小,摆动幅度越大;激励信号的幅值越大,摆动幅度越大;镀层厚度增大有利于电阻的降低,但是由于表面硬度的增加,镀膜并不能太厚;镀膜的打磨导致了电极的不均匀,增大了电阻,降低了材料活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝丽娜	东北大学机械工程与自动化学院	53	577	12.0	22.0
2	周轶然	东北大学信息科学与工程学院	6	34	2.0	5.0