基于目标跟踪的IPMC测控系统设计

• 作者: 于敏 尹国校 李宏凯 范敏
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 离子聚合物金属复合材料 控制电路 目标跟踪 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 159-161,191
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2020.03.043

摘要

针对IPMC驱动和性能测试的需求,设计了一种IPMC测控系统.控制系统以STM32F103RET6为主控芯片,可输出双极性大电流的正弦波、方波和组合波形,并且输出信号的幅值、频率和占空比可调;位移检测系统基于LabVIEW的MeanShift目标跟踪算法,可对IPMC末端进行目标跟踪,并实时显示其在两个方向上的位移.利用该测控系统进行IPMC性能测试实验,验证了其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于敏	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	37	193	6.0	11.0
2	范敏	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	5	19	3.0	4.0
6	李宏凯	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	10	72	3.0	8.0
7	尹国校	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	3	0	0.0	0.0