EMC2中HAL实现机理和应用研究

• 作者: 李华 许军
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 学科: 工学
• 关键词: HAL 元件 引脚 信号
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化与控制
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2009.05.030

摘要

本文在对开源数控系统EMC2中的HAL框架的概念和实现机理分析的基础上,结合HAL中直流伺服电机PID控制实例说明了卜LAL中元件复杂组合的设计和实现过程.分析了HAL跟EMC2中其他重要模块的关联,应用HAL进行了电子手轮和虚拟电子手轮的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许军	河南工业大学机电工程学院	2	15	2.0	2.0
2	李华	河南工业大学机电工程学院	48	297	9.0	15.0