自校正信息融合Wiener预报器及其收敛性

• 作者: 王伟玲 王强 邓自立
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 多传感器信息融合 相关观测噪声 噪声统计估计 Lyapunov方程 自校正wiener预报器 收敛性 现代时间序列分析方法
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1261-1266
• 页数: 6页
• 分类号: O211.64
• 字数: 5285字
• 语种: 中文

摘要

对带相关观测噪声和未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法得到噪声统计在线估值器.在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(moving average)新息模型的辨识,提出了自校正解耦融合Wiener预报器.用动态误差系统分析(dynamic error system anallysis)方法证明了自校正融合wiener预报器收敛于最优融合Wiener预报器,因而它具有渐近最优性.它的精度比每个局部自校正Wienet预报器精度都高.它的算法简单,便于实时应用.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	王强	黑龙江大学自动化系	24	130	6.0	11.0
3	王伟玲	黑龙江大学自动化系	4	25	3.0	4.0