自校正解耦信息融合Wiener状态估值器

• 作者: 李春波 邓自立
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 多传感器信息融合 解耦融合 辨识 噪声方差估计 自校正wiencr状态估值器
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 753-758
• 页数: 6页
• 分类号: O211.64
• 字数: 5173字
• 语种: 中文

摘要

对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法.基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到估计噪声方差阵估值器,进而在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合则下,提出了自校正解耦信息融合Wiener状态估值器.它的精度比每个局部自校正Wiener状态估值器精度高.它实现了状态分量的解耦局部Wiener估值器和解耦融合Wiener估值器.证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它将收敛于噪声统计已知时的最优解耦信息融合Wiener状态估值器,因而它具有渐近最优性.一个带3传感器的目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	李春波	黑龙江大学自动化系	20	71	5.0	7.0