自校正分布式观测融合Kalman估值器

• 作者: 张玉茹 李云 郝钢
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 多传感器 加权观测融合 自校正Kalman估值器 辨识 噪声方差估计 现代时间序列分析方法 渐近全局最优性
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 94-99
• 分类号: O211.64
• 字数: 4133字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2011.01.024

摘要

对于带未知噪声统计的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统一处理自校正融合滤波、预报和平滑问题,并证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它与相应的最优加权观测融合Kalman估值器的误差收敛到零,因而具有渐近全局最优性.一个带3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉茹	哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院	35	66	5.0	6.0
2	郝钢	黑龙江大学电子工程学院	18	134	6.0	11.0
3	李云	哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院	21	51	4.0	6.0