一种新的带白噪声估值器的固定滞后Kalman平滑器

• 作者: 孙书利 邓自立
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 固定滞后Kalman平滑器 白噪声估值器 Kalman滤波方法 渐近稳定性
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 336-340
• 页数: 5页
• 分类号: O211.64
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2002.04.010

摘要

本文基于经典Kalman滤波器和Mendel的输入白噪声估值器,应用射影理论,提出了一种新的带白噪声估值器的最优固定滞后Kalman平滑器,且给出了平滑增益阵和平滑误差方差阵新算法,避免了计算滤波和预报误差方差阵的逆矩阵,减少了计算负担.还提出了相应的稳态次优固定滞后Kalman平滑器,它具有渐近稳定性.仿真例子说明了所提出的结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	孙书利	黑龙江大学自动化系	68	586	12.0	21.0