自校正解耦融合Kalman预报器及其收敛性

• 作者: 周广兴 李明学 陈玉刚 陶贵丽
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 多传感器信息融合 解耦融合 辨识 收敛性分析 自校正Kalman预报器
• 年，卷（期）: 2012,（19）
• 所属期刊栏目: 信号处理
• 页码范围: 59-62,66
• 分类号: TN911.7-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.19.018

摘要

对于带有未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,通过系统辨识方法,得到模型参数和噪声方差的信息融合估计,将其代入到最优分量按标量加权融合Kalman预报器中,得到自校正信息融合Kalman预报器.实现了状态分量的解耦.通过动态误差系统分析(DESA)方法严格证明了提出的自校正Kalman预报器按一个实现收敛于最优融合Kalman预报器,因此它有渐近最优性.应用信号处理的仿真例子验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶贵丽	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	23	23	2.0	3.0
2	李明学	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	11	75	5.0	8.0
3	周广兴	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	10	25	3.0	4.0
4	陈玉刚	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	4	2	1.0	1.0