隐式自校正加权观测融合Kalman滤波器

• 作者: 李云 邢宗新 韩轲
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 噪声方差估计 辨识 Kalman滤波 加权观测融合
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机及自动化技术
• 页码范围: 334-337
• 分类号: O211.64
• 字数: 3022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2010.03.021

摘要

对于带未知噪声方差的线性离散定常随机系统,利用多个结构相同但精度不同的传感器进行观测,各观测结果之差可以产生多组新的白噪声序列,利用各组白噪声的相关函数阵解矩阵方程组,可解得各传感器观测噪声方差Ri.通过状态方程和观测方程以及观测噪声估值,可求得ΓQwΓT的估计,进而得到隐式自校正加权观测融合Kalman滤波器.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩轲	哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院	12	26	2.0	4.0
2	邢宗新	哈尔滨商业大学科技处	16	31	2.0	5.0
3	李云	哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院	21	51	4.0	6.0