相关观测融合稳态Kalman滤波器及其最优性

• 作者: 冉陈键 惠玉松 邓自立 顾磊
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 数学
• 关键词: 传感器信息融合 观测融合 相关观测噪声 稳态Kalman滤波 最优性
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 融合算法
• 页码范围: 233-239
• 页数: 7页
• 分类号: O211.64
• 字数: 6906字
• 语种: 中文

摘要

对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统,用加权最小二乘(Weighted least squares,WLS)法提出了两种相关观测融合稳态Kalman滤波算法.其原理是用加杖局部观测方程得到一个融合观测方程,它伴随状态方程实现观测融合稳态Kalman滤波.用信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalman滤波算法,因向具有渐近全局最优性,且可减少计算负担.它们可戍用于多通道自回归滑动平均(Autoregressive moving average,ARMA)信号观测融合滤波和反卷积.两个数值仿真例子验证了它们的功能等价性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	冉陈键	黑龙江大学自动化系	12	71	5.0	8.0
3	顾磊	黑龙江大学自动化系	5	62	5.0	5.0
4	惠玉松	黑龙江大学自动化系	3	35	3.0	3.0