基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统,用加权最小二乘(Weighted least squares,WLS)法提出了两种相关观测融合稳态Kalman滤波算法.其原理是用加杖局部观测方程得到一个融合观测方程,它伴随状态方程实现观测融合稳态Kalman滤波.用信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalman滤波算法,因向具有渐近全局最优性,且可减少计算负担.它们可戍用于多通道自回归滑动平均(Autoregressive moving average,ARMA)信号观测融合滤波和反卷积.两个数值仿真例子验证了它们的功能等价性.
推荐文章
CI算法在两传感器融合稳态Kalman滤波器中的应用
两传感器
稳态Kalman滤波
协方差交集算法
相关观测融合Kalman估值器及其全局最优性
多传感器信息融合
加权观测融合
相关观测噪声
Kalman滤波器
全局最优性
一类稳态Kalman滤波器及其渐近稳定性
稳态Kalman滤波器
渐近稳定性
完全可观系统
不完全可控系统
多个相关测量的融合算法及其最优性
多传感器测量融合
相关测量融合
数据融合
Kalman滤波
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 相关观测融合稳态Kalman滤波器及其最优性
来源期刊 自动化学报 学科 数学
关键词 传感器信息融合 观测融合 相关观测噪声 稳态Kalman滤波 最优性
年,卷(期) 2008,(3) 所属期刊栏目 融合算法
研究方向 页码范围 233-239
页数 7页 分类号 O211.64
字数 6906字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邓自立 黑龙江大学自动化系 194 1408 19.0 25.0
2 冉陈键 黑龙江大学自动化系 12 71 5.0 8.0
3 顾磊 黑龙江大学自动化系 5 62 5.0 5.0
4 惠玉松 黑龙江大学自动化系 3 35 3.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (8)
共引文献  (14)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (23)
同被引文献  (31)
二级引证文献  (55)
1986(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1988(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1990(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1991(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(3)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(1)
2003(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2005(3)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(0)
2008(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2010(4)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(0)
2011(7)
  • 引证文献(5)
  • 二级引证文献(2)
2012(8)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(8)
2013(11)
  • 引证文献(5)
  • 二级引证文献(6)
2014(7)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(6)
2015(16)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(13)
2016(7)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(5)
2017(6)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(3)
2018(9)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(9)
2019(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
传感器信息融合
观测融合
相关观测噪声
稳态Kalman滤波
最优性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
论文1v1指导