相关观测噪声的加权观测融合UKF滤波器

• 作者: 李世军 李云 梁伯虎 邢宗新 郝钢
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 相关观测噪声 无迹卡尔曼滤波器 加权观测融
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 300-303
• 分类号: O211.64
• 字数: 2470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2012.03.011

摘要

对于具有相同观测方程,相关观测噪声的非系统,应用无迹卡尔曼滤波器(UKF),以及加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.该算法具有全局最优性,且没有增加观测系统的维数,进而没有增加系统的计算负担.一个带有相关观测噪声的两传感器非线性系统的仿真例子说明了该融合算法的有效性及等价性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝钢	黑龙江大学电子工程学院	18	134	6.0	11.0
2	邢宗新	哈尔滨商业大学科技处	16	31	2.0	5.0
3	李云	哈尔滨商业大学计算机与信息学院	21	51	4.0	6.0
4	李世军		2	3	1.0	1.0
5	梁伯虎	哈尔滨商业大学计算机与信息学院	2	4	1.0	2.0