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非线性加权观测融合粒子滤波器
非线性加权观测融合粒子滤波器
作者:
孙书利
李云
郝钢
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
粒子滤波器
非线性系统
加权观测融合
泰勒级数展开
渐近最优性
摘要:
提出了一种非线性多传感器系统加权观测融合粒子滤波器.首先利用泰勒级数使非线性多传感器系统观测方程具有近似的线性关系.然后,利用加权观测融合(WMF)算法和粒子滤波器(PF),提出了一种具有普适性的加权观测融合粒子滤波器(WMF-PF).WMF-PF可处理带任何噪声统计的非线性系统融合问题.该算法可压缩多个传感器的观测信息,降低系统的计算负担,提高系统的实时性能.随着泰勒级数展开项的增加,WMF-PF渐近逼近集中式观测融合粒子滤波器(CMF-PF),因此该算法具有渐近的全局最优性.最后,通过两个仿真例子验证了该算法的有效性.
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Kalman滤波
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粒子滤波
优化算法
多维函数
非线性约束优化
内容分析
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相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
非线性加权观测融合粒子滤波器
来源期刊
华中科技大学学报(自然科学版)
学科
数学
关键词
粒子滤波器
非线性系统
加权观测融合
泰勒级数展开
渐近最优性
年,卷(期)
2019,(2)
所属期刊栏目
计算机与控制工程
研究方向
页码范围
115-120
页数
6页
分类号
O211.64
字数
语种
中文
DOI
10.13245/j.hust.190221
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孙书利
黑龙江大学电子工程学院
68
586
12.0
21.0
2
郝钢
黑龙江大学电子工程学院
18
134
6.0
11.0
3
李云
黑龙江大学电子工程学院
21
51
4.0
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二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
粒子滤波器
非线性系统
加权观测融合
泰勒级数展开
渐近最优性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华中科技大学学报(自然科学版)
主办单位:
华中科技大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4512
CN:
42-1658/N
开本:
大16开
出版地:
武汉市珞喻路1037号
邮发代号:
38-9
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
9146
总下载数(次)
26
总被引数(次)
88536
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华中科技大学学报(自然科学版)1999
华中科技大学学报(自然科学版)2019年第9期
华中科技大学学报(自然科学版)2019年第8期
华中科技大学学报(自然科学版)2019年第7期
华中科技大学学报(自然科学版)2019年第6期
华中科技大学学报(自然科学版)2019年第5期
华中科技大学学报(自然科学版)2019年第4期
华中科技大学学报(自然科学版)2019年第3期
华中科技大学学报(自然科学版)2019年第2期
华中科技大学学报(自然科学版)2019年第12期
华中科技大学学报(自然科学版)2019年第11期
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