基于噪声随机模型的加权观测融合方法

• 作者: 范玉茹 隋立芬 黄贤源
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 加权观测融合 有色观测噪声 现代时间序列分析方法 ARMA模型 观测扩增方法
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: P207
• 字数: 3048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2009.01.015

摘要

信息融合技术中,在各局部传感器的有色观测噪声为一阶AR模型的情况下,可以利用观测扩增方法消除有色噪声的影响,得到最优加权观测融合方程,从而实现状态的最优滤波解.对于有色观测噪声为MA或ARMA模型的情况,观测扩增方法不再适用.提出了基于有色观测噪声随机模型级数展开的方法,求解出各局部传感器有色观测噪声的方差,并利用该方差对加权观测融合滤波器进行了构造.通过计算实例证明,该方法不仅适用于观测噪声为AR模型,同时适用于噪声MA或ARMA模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋立芬	信息工程大学测绘学院	88	562	13.0	18.0
2	黄贤源	信息工程大学测绘学院	12	75	5.0	8.0
3	范玉茹	信息工程大学测绘学院	3	15	2.0	3.0