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按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
作者:
邓自立
高媛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
多传感器
按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
实时信息融合
解耦信息融合Kalman滤波器
Lyapunov方程
现代时间序列分析方法
摘要:
为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量按标量加权信息融合Kalman滤波器,实现了解耦信息融合Kalman滤波器.它的精度和计算负担介于按矩阵和按标量加权融合器两者之间,且便于实时应用.为了计算最优加权,提出了计算稳态滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程.一个三传感器的雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
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Kalman滤波方法
多传感器最优信息融合白噪声反卷积滤波器
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文献信息
篇名
按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
来源期刊
控制理论与应用
学科
数学
关键词
多传感器
按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
实时信息融合
解耦信息融合Kalman滤波器
Lyapunov方程
现代时间序列分析方法
年,卷(期)
2005,(6)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
870-874
页数
5页
分类号
O211.64
字数
4141字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-8152.2005.06.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
邓自立
黑龙江大学自动化系
194
1408
19.0
25.0
2
高媛
黑龙江大学自动化系
33
376
12.0
17.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
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2007(2)
引证文献(2)
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2009(2)
引证文献(0)
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2011(4)
引证文献(2)
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引证文献(1)
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引证文献(0)
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节点文献
多传感器
按对角阵加权信息融合Kalman滤波器
实时信息融合
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Lyapunov方程
现代时间序列分析方法
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
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