按对角阵加权信息融合Kalman滤波器

• 作者: 邓自立 高媛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 多传感器 按对角阵加权信息融合Kalman滤波器 实时信息融合 解耦信息融合Kalman滤波器 Lyapunov方程 现代时间序列分析方法
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 870-874
• 页数: 5页
• 分类号: O211.64
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.06.005

摘要

为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量按标量加权信息融合Kalman滤波器,实现了解耦信息融合Kalman滤波器.它的精度和计算负担介于按矩阵和按标量加权融合器两者之间,且便于实时应用.为了计算最优加权,提出了计算稳态滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程.一个三传感器的雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	高媛	黑龙江大学自动化系	33	376	12.0	17.0