带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器

• 作者: 孙书利 崔平远
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: Kalman滤波器 Wiener状态估值器 ARMA新息模型 解耦 有色噪声
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 371-376
• 页数: 6页
• 分类号: O211.64
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.03.010

摘要

基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法.通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和平滑问题.它们具有状态解耦的ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性.仿真结果表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	孙书利	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	68	586	12.0	21.0