汽车电动助力转向器的控制器研制

• 作者: 熊四昌 袁月峰 赖宋红
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 电动助力转向系统 直流电机调速 ATmegal16L 助力特性 脉宽调制控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 仪表设计与技巧
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TM306
• 字数: 2250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0380.2009.04.024

摘要

研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性.采用ATmega16L单片机为处理器,以直流有刷电机为执行器,应用PID补偿算法,设计了电动助力转向控制器.在试验台上进行了电机电流-输入扭矩特性试验,试验结果表明,该控制器的助力曲线接近日本N4样机,能取得比较满意的助力效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊四昌	浙江工业大学机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室	40	220	7.0	13.0
2	袁月峰	中国计量学院机电工程学院	25	107	6.0	9.0
3	赖宋红	浙江工业大学机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室	2	6	1.0	2.0