能量回收电动助力车鲁棒控制器研究

• 作者: 周好斌 曹秉刚 白志峰 蒋辉 龙波
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 电动助力车 能量回收 H∞鲁棒控制器
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 567-570
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2007.05.014

摘要

针对电动助力车频繁启动和刹车造成的制动能量浪费等问题,在研究和建立了永磁无刷直流电机驱动、制动电路结构和数学模型的基础上,设计了能量回收电动助力车控制器.针对速度-电流双闭环调速控制系统的内环电流环,应用鲁棒控制理论设计了H∞鲁棒控制器,并与应用了PID控制器的闭环系统进行了比较.结果表明,H∞鲁棒控制器在系统建模中的参数不确定性抑制、抗干扰、响应速度等方面均优于传统的PID控制器,而且应用H∞控制器可使助力车续行里程比例提高到1.8%～2.6%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹秉刚	西安交通大学机械工程学院	126	3089	27.0	51.0
2	白志峰	西安交通大学机械工程学院	14	619	8.0	14.0
3	周好斌	西安交通大学机械工程学院	79	284	8.0	13.0
7	龙波	西安交通大学机械工程学院	4	33	4.0	4.0
8	蒋辉	西安交通大学机械工程学院	1	8	1.0	1.0