模型参考和误差白化的传感器动态补偿算法

• 作者: 刘清 曹国华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 传感器 动态测量 补偿 参数优化 误差白化
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 256-260
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.6
• 语种: 中文

摘要

通过模型参考的系统辨识方法建立传感器的动态补偿器,常用的系统辨识采用均方误差(mean square error,MSE)为评判标准.但是,由于测量噪声存在和补偿器的频率特性,使得补偿器的输入/输出信号存在严重的噪声干扰,采用MSE为评判标准的系统辨识方法,无法得到最优的补偿器的参数.为此,本文研究了一种以误差白化(error whitening criterion,EWC)为评判标准,设计传感器动态补偿器的系统辨识方法.该方法无需事先已知系统的动态特性,根据传感器以及参考模型对输入激励响应的实测数据,以EWC为代价函数,通过优化辨识得到补偿器的参数.最后,通过实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘清	南京师范大学数学与计算机科学学院	57	368	11.0	15.0
2	曹国华	南京师范大学电气与自动化学院	25	155	7.0	11.0