模糊PID数字控制器系统的仿真与设计

• 作者: 殷云华 郑宾 郑浩鑫
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID 参数自适应 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2009.02.047

摘要

传统的PID控制器不能实现参数自动调整,在使用上具有一定的局限性.以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下就某二阶时滞系统,对该控制器进行了设计和仿真.从仿真结果可以看出,模糊自适应PID控制器控制效果优于传统的PID控制器,提高了系统的动、静态性能.该混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体,发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处,具有较强的实际意义,对数字控制器系统的进一步应用研究具有很大的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑宾	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	149	707	12.0	21.0
2	郑浩鑫	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	11	102	4.0	10.0
3	殷云华	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	6	211	4.0	6.0