机器人在不锈钢高压箱体螺柱焊接中的应用

• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 螺柱焊接 机器人技术 工件位置检测
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 153-155
• 页数: 3页
• 分类号: TP49
• 字数: 1772字
• 语种: 中文

摘要

机器人螺柱焊接技术主要是通过机器人编程将不同规格的螺钉焊接到不锈钢高压箱体上,其具有焊接精度高、焊接效率快、焊接质量好等优点.本文从机器人焊枪更换、工件位置偏移检测和工件表面平整度修正这三个方面介绍了机器人技术在螺柱焊接中的具体应用.