基于变采样周期的网络控制系统控制与调度协同设计

• 作者: 王艳 胡维礼 蔡骅 陈庆伟
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制理论 网络控制系统 动态调度 不确定系统 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 491-496
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.04.022

摘要

针对CAN网下的网络控制系统(NCS),提出了一种基于网络运行状态的动态调度策略,通过在线调整控制系统的采样周期以适应网络中信息流的变化.采用动态调度策略的NCS为一变采样周期系统,将存在时延和数据包丢失的变采样周期NCS建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统,利用Lyapunov方法研究了系统的鲁棒稳定性和控制器的设计方法.仿真结果表明所提出的综合设计方法对改善网络的运行能力和保证系统稳定性是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	胡维礼	南京理工大学自动化学院	155	2963	28.0	46.0
3	王艳	南京理工大学自动化学院	39	300	9.0	17.0
4	蔡骅	南京理工大学自动化学院	22	613	11.0	22.0