混合最优输入整形抑制桥式起重机的载荷摆动

• 作者: 任意翔 徐书娟 脱建智 董明晓
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 摆动 混合 最优输入整形
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP271|TH213
• 字数: 2494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2009.04.014

摘要

以80/20t桥式起重机为研究对象,分析其动力学特性及载荷摆动产生机理,针对起重机参数频繁变化的特点,基于在系统参数变化范围内残留振动幅值最小的优化思想,设计一种介于零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器之间的混合最优输入整形器,用于抑制桥式起重机载荷摆动.仿真结果表明,混合最优输入整形器结合了零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器的优点,在参数变化范围内性能最优,将桥式起重机的载荷残留摆动抑制在0.02rad以内,达到工程控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明晓	山东建筑大学机电学院	79	697	14.0	23.0
2	脱建智	山东建筑大学机电学院	5	43	4.0	5.0
3	徐书娟	山东建筑大学机电学院	6	53	5.0	6.0