扩展风险性滤波算法的修正方法

• 作者: 郭文艳 雷明 韩崇昭
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 风险性滤波 扩展卡尔曼滤波 泰勒级数展开
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 781-784
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.05.028

摘要

针对非线性系统扩展风险性滤波(ERSF)估计精度较低的缺点,提出一种基于二阶Taylor展开对其进行高阶修正的算法.该算法利用高阶项对一阶扩展卡尔曼滤波(EKF)的状态估计向量及协方差阵进行适当修正,并由新息滤波方法得到修正的扩展风险性滤波(MERSF).高度非线性的仿真研究表明,所提出的算法在计算量增加不多的情况下,滤波精度有明显的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电信学院	349	5634	35.0	59.0
2	郭文艳	西安交通大学电信学院	30	151	8.0	11.0
4	雷明	西安交通大学电信学院	9	146	6.0	9.0