基于多尺度多参量的硅MEMS陀螺仪漂移预测

• 作者: 孙宏伟 房建成
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS陀螺仪 漂移预测 小波分析 RBF神经网络
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 591-596
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.02.033

摘要

针对硅MEMS陀螺仪误差因素多,输出为非线性非平稳的特点,采用传统方法难以对其建立精确的误差模型.在对小波神经网络方法改进的基础上,提出了多尺度去噪的平稳化方法及多参量非线性预测方法并将其用于硅MEMS陀螺仪漂移预测.试验结果表明,采用多尺度多参量校准方法,硅MEMS陀螺仪精度由1°/s提高到0.02°/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室	320	4308	32.0	44.0
2	孙宏伟	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室	4	9	1.0	3.0