基于低成本MEMS传感器的皮卫星融合定姿算法研究

• 作者: 王昊 蒙涛 金仲和 韩柯
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 皮卫星 姿态确定 UKF 修正罗德里格参数 MEMS陀螺
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1569-1573,1605
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.04.043

摘要

基于低成本低精度的MEMS陀螺、太阳敏感器、磁强计组合,设计了Unscented Kalman融合滤波算法.同时考虑到可能的故障模式,提出了仅依赖磁强计的备份滤波算法.在姿态参数选取上,采用修正罗德师里德参数来描述卫星姿态,降低了滤波器的维数,避免了采用四元数时解算状态误差协方差参数的奇异.利用MEMS陀螺采集的随机噪声数据进行半物理仿真,仿真结果表明:该融合算法能有效对卫星姿态进行实时估计,在个别敏感器失效的情况下,同样能实现较高的精度,满足普通任务的要求.该算法具有工程实现意义,是对低精度MEMS敏感器在低成本皮卫星上应用的有益探索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昊	浙江大学信息与电子工程学系	46	413	10.0	19.0
2	韩柯	浙江大学信息与电子工程学系	13	61	5.0	7.0
3	金仲和	浙江大学信息与电子工程学系	144	1047	18.0	25.0
4	蒙涛	浙江大学信息与电子工程学系	10	91	4.0	9.0