基于MEMS传感器的双轨迹融合导航系统

• 作者: 伍萍辉 曾成 王云瑞
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 惯性导航 轨迹融合 卡尔曼滤波 零速检测 零速修正 约束条件
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 116-119,123
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3|TN274
• 语种: 中文

摘要

为解决自主式行人导航时各种误差随着时间不断累积,系统长期精度差的问题,提出了一种基于MEMS传感器的双轨迹融合导航系统.通过行人左、右脚各绑定一套MEMS传感器,根据零速检测方法检测出零速状态,再利用卡尔曼滤波进行零速修正,最后结合行人左右脚最大分离距离作为约束条件,实现双轨迹融合.实验表明,利用所提出的导航系统方案提高了整体导航性能,位置误差比未融合时降低了65％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍萍辉	河北工业大学电子信息工程学院	28	145	6.0	10.0
3	曾成	河北工业大学电子信息工程学院	40	159	6.0	10.0
7	王云瑞	河北工业大学电子信息工程学院	2	7	2.0	2.0