一种基于传感器触发的组合导航系统平台

• 作者: 侯友轩 崔平远 裴福俊 郑黎方
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 组合导航 传感器触发 试验平台
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1844-1846
• 分类号: TN965
• 语种: 中文

摘要

提出了一种采用DSP+Dual-Ram+C51硬件平台,基于导航传感器触发,成本低廉、简单可靠的组合导航试验平台,给出了硬件及软件设计方案以及IMU与GPS信号不同步的处理方法;基于TL16C554和89C51的多串口采集板弥补DSP薄弱数据采集能力;双口Ram用于51和DSP间高速数据共享;DSP负责捷联解算,滤波等处理,发挥其强大的运算能力;51和DSP程序的运行都直接或间接依赖于导航传感器触发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	北京工业大学电控学院	53	666	15.0	23.0
2	郑黎方	北京工业大学电控学院	4	68	3.0	4.0
3	裴福俊	北京工业大学电控学院	33	189	8.0	12.0
4	侯友轩	北京工业大学电控学院	3	29	2.0	3.0