基于辅助变量的闭环系统子空间辨识

• 作者: 杨辉 衷路生
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 系统辨识 子空间辨识 闭环系统 辅助变量 正交投影
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 论文报告
• 页码范围: 670-674
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.05.006

摘要

提出一种基于辅助变量的子空间辨识方法,适用于控制器信息未知以及参考输入已知的闭环系统参数辨识.通过将输入-输出数据块正交投影到辅助变量的行空间,直接得到扩展观测矩阵垂空间的估计.由此可从闭环系统中提取出对象模型信息,同时由SVD分解得到扩展观测矩阵与下三角Toeplitz矩阵的估计.给出了系统参数矩阵、噪声矩阵的计算方法.将所提出的子空间辨识方法应用于闭环动态的系统参数估计,其结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨辉	华东交通大学电气与电子工程学院	76	653	13.0	20.0
2	衷路生	华东交通大学电气与电子工程学院	35	297	10.0	16.0