用于遥控焊接的管道全位置焊接装置

• 作者: 吴林 张永和 李海超 董娜 高洪明
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控焊接 极限环境 管道维修 全位置焊接
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2009.08.022

摘要

为了解决核环境下的管道维修问题,适应遥控焊接机器人的实际应用需求,研制出一套针对核环境下小口径管道的全位置自动焊接装置.重点介绍了该装置的系统构成及各组成部分的设计分析、工作原理和自动控制系统.结合遥控焊接机器人的视觉和力觉等传感技术,对该装置进行了功能验证试验.试验证明该装置用于遥控焊接机器人时可以实现装夹和拆卸,满足自动装卸、速度可调、位置可控,且其圆周运动误差满足管道全位置焊接的要求.结果表明,该装置能够实现管道全位置焊接,焊缝外观成形良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	李海超	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	87	478	12.0	17.0
3	高洪明	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	100	1324	19.0	31.0
4	董娜	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	5	20	3.0	4.0
5	张永和		1	2	1.0	1.0