电液振动台的模糊PID控制的研究

• 作者: 孙俊磊 管晴晴 高英杰 黄茹楠
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液振动台 智能控制器 模糊控制算法 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.04.015

摘要

该文首先介绍了电液振动台的工作原理,然后从控制系统的数学模型入手,针对振动台电液伺服系统为非线性、时变的特点,用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响,并分别用PID控制器、模糊控制器对电液振动台性能进行控制,利用Matlab/Simulink仿真工具对控制系统的控制效果进行仿真,比较出常规PID控制和模糊PID控制的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄茹楠		21	83	5.0	8.0
2	高英杰		45	661	15.0	24.0
3	管晴晴		2	33	2.0	2.0
4	孙俊磊		2	33	2.0	2.0