模糊自适应PID控制器在模拟振动台系统中的应用

• 作者: 吴荣珍 朱志鹏 熊瑞平 袁中凡
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊自适应PID 电液伺服系统 振动台
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.05.021

摘要

基于对振动台的分析和研究,针对这类典型电液位置伺服系统的缺点进行了相位超前校正和加速度反馈校正,并引入了模糊自适应PID控制器.在Matlab环境下对21 Hz正弦输入信号和高幅值持续性干扰信号进行了仿真,仿真结果表明经过这样改进的系统动静态性能明显提高,并获得了相当高的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁中凡	四川大学制造科学与工程学院	55	537	13.0	21.0
2	熊瑞平	四川大学制造科学与工程学院	47	259	8.0	14.0
3	吴荣珍	四川大学制造科学与工程学院	11	60	4.0	7.0
4	朱志鹏	四川大学制造科学与工程学院	1	5	1.0	1.0