月球着陆轨道的一种快速优化方法

• 作者: 谷良贤 赵吉松
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球着陆 快速优化 积分变换 广义乘子法 拟牛顿法
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1564-1568
• 页数: 5页
• 分类号: V412.4
• 字数: 3893字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.04.042

摘要

提出一种基于积分变换,广义乘子法和拟牛顿法的月球着陆轨道快速优化方法.从探月器质心运动方程组出发,通过积分变换,将其对时间变量的积分转化为对状态变量(探月器环绕月心的旋转角速度)的积分,使得原问题转化为终端积分变量固定型最优控制问题.在此基础上,通过优化变量的直接离散化和四阶Admas预测一校正数值积分方法,将月球最优着陆问题转化为有约束非线性规划问题.采用广义乘子法处理约束条件,采用拟牛顿法求解处理后的无约束最优化问题.仿真结果表明:此方法收敛速度快(耗时小于1 s),优化精度高(接近理论最优解),对初始控制量不敏感、鲁棒性好,可用于探月器机载计算机实时生成着陆轨道.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷良贤	西北工业大学航天学院	145	1009	16.0	22.0
2	赵吉松	西北工业大学航天学院	11	72	6.0	8.0