履带车多刚体建模与仿真分析

• 作者: 刘少军 戴瑜
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 履带车 车辆地面力学 多刚体动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 281-285
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.03.073

摘要

首先以车辆地面力学理论为基础,分析了典型的履带与地面相互作用关系及其在RecurDyn/Track(LM)程序中的处理,分别定义了两种典型地面土力学参数,从而建立了基于Bekker理论与Janosi & Hanamoto理论的循环动载荷作用下履带与地面相互作用力学模型;同时分析了履带系统各部件之间的接触力学模型,定义各接触参数及约束关系,从而准确合理地建立了履带车多刚体模型,通过施加运动函数,实现模型在典型地面参数下的行走特性仿真分析,仿真结果与理论分析及实际情况相符合,互为验证,从而为进一步深入研究提供了理论依据与有效分析手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴瑜	中南大学机电工程学院	15	239	8.0	15.0
2	刘少军	中南大学机电工程学院	162	1458	18.0	28.0