原文服务方: 西安交通大学学报       
摘要:
针对现有履带机构仿真模块难以适用于无支重轮式矿用履带车辆的局限性,通过分析履带-地面交互力学机理,以每块履带板与地面的力学作用为基元,根据Bekker理论建立了履带沉陷、地面垂直力、牵引力、侧向力、行驶阻力的数学模型,并基于此模型和FORTRAN语言开发了履带一地面交互力学用户子程序.将该模型结合多体动力学仿真软件ADAMS的二次开发技术,建立了某型矿用履带车辆虚拟样机模型,并进行了牵引性能动力学仿真分析.研究表明,该仿真模型能够对行驶阻力和挂钩牵引力进行分析预测,误差小于15%,在允许范围之内,可以作为履带机构牵引设计的工具,且具有更好的普适性.
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文献信息
篇名 履带机械地面力学建模及牵引性能仿真与试验
来源期刊 西安交通大学学报 学科
关键词 多体动力学 履带车辆 地面力学 仿真
年,卷(期) 2009,(9) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 42-45,50
页数 5页 分类号 TP391.9
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0253-987X.2009.09.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 谢友柏 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室 220 4260 36.0 55.0
2 宿月文 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室 7 49 3.0 7.0
3 朱爱斌 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室 36 251 9.0 13.0
4 陈渭 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室 59 456 13.0 18.0
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研究主题发展历程
节点文献
多体动力学
履带车辆
地面力学
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安交通大学学报
月刊
0253-987X
61-1069/T
大16开
1960-01-01
chi
出版文献量(篇)
7020
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
高等学校博士学科点专项科研基金
英文译名:
官方网址:http://std.nankai.edu.cn/kyjh-bsd/1.htm
项目类型:面上课题
学科类型:
论文1v1指导