履带拖拉机多体动力学建模及转向性能仿真与验证

• 作者: 崔梦凯 曹付义 李金龙 雷彦龙
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 履带拖拉机 RecurDyn软件 多体动力学 转向性能
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 农业与生物科学
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: S219.032.3
• 字数: 3744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2017.02.014

摘要

运用 RecurDyn软件中的 Track＿LM建模工具箱，建立了东方红1302R 型履带拖拉机多体动力学模型。基于地面力学理论，建立了典型地面与履带拖拉机作用关系模型，并分析了其利用 RecurDyn 软件实现方法。在参照东方红1302R型履带拖拉机结构参数和两种典型地面参数进行建模的基础上，对拖拉机模型的转向角速度、转向角加速度及转向运动轨迹进行了仿真，对比分析了不同地面条件下转向性能的变化趋势，并通过实车试验对仿真结果进行了验证。验证结果表明：仿真结果相对误差小于10％，仿真方法及结果可为履带拖拉机转向动力学研究提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹付义	河南科技大学车辆与交通工程学院	21	164	7.0	12.0
2	雷彦龙	河南科技大学车辆与交通工程学院	1	5	1.0	1.0
3	李金龙	河南科技大学车辆与交通工程学院	2	7	2.0	2.0
4	崔梦凯	河南科技大学车辆与交通工程学院	2	7	2.0	2.0