小型农用履带底盘多体动力学建模及验证

• 作者: 刘妤 张拓 梁举科 谢铌
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动力学 模型 计算机仿真 履带底盘 实车试验 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 39-46
• 页数: 8页
• 分类号: TH113
• 字数: 3601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2019.07.005

摘要

多体动力学建模及仿真是研究履带车辆动力学性能的重要手段,其分析结果是否可信取决于所建立的动力学模型是否准确.该文以自主研制的小型农用履带底盘为对象,运用极限理论和瞬态运动分析法建立了履带底盘的运动学方程,运用拉格朗日法建立了履带底盘的动力学方程,在此基础上,结合履带底盘的拓扑结构分析建立了其多体动力学模型,并通过不同路面环境下履带底盘直线行驶的实车试验与仿真结果的对比分析验证了模型的有效性、可信度.结果表明:硬质、松软2种路面环境下履带底盘直线行驶时的平均速度、侧向偏移量、驱动轮转矩和履带张紧力等仿真分析数据与实车试验结果的相对误差分别为5.00％、2.27％,3.86％、6.83％,3.15％、4.66％,0.15％、0.62％,吻合度较好,说明所建立的履带底盘动力学模型准确度较高.该研究可为后期履带底盘动力学性能的深入研究提供参考模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘妤	重庆理工大学机械工程学院	29	41	4.0	5.0
2	谢铌	重庆理工大学机械工程学院	4	6	1.0	2.0
3	张拓	重庆理工大学机械工程学院	6	21	3.0	4.0
4	梁举科	重庆理工大学机械工程学院	5	21	4.0	4.0