基于变增益速度前馈的气动位置系统的研究

• 作者: 王义明
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动位置系统 变增益 速度前馈
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 2762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.08.014

摘要

首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析,系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生,且速度动态误差系数大小随输入信号速度的变化而变化,根据这一特点,设计了变增益速度前馈控制器.变增益速度前馈控制方法能有效地补偿系统闭环的相位滞后,明显提高了轨迹跟踪精度.