动态噪声影响的三维重构几何估计算法

• 作者: 吴文辉 苏晓龙
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: Hartley几何估计 动态Bayes网 Bayes学习 迭代自组织分析聚类算法 EM算法
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 图形与图像技术
• 页码范围: 988-991
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3040字
• 语种: 中文

摘要

提出针对概率分布参数时变的噪声空间的双目视觉几何估计问题,由于Hartley三维重构几何估计算法是针对双目视觉受到同等噪声影响下所采用的.因此,对于受到不同噪声影响的情况而言,这个方法不能有效、准确地估计实时变化的测量点位置.通过构建动态贝叶斯网,利用先验和后验的知识进行预测和滤波,结合贝叶斯增量式学习方法并充分利用了其学习所获得的噪声样本空间概率模型变化演进的规律,这样可以较准确、平滑地估计出噪声对摄像头的影响,并以此来改进Hartley三维重构几何估计算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏晓龙	中国矿业大学计算机学院	29	134	5.0	10.0
2	吴文辉	中国矿业大学计算机学院	3	4	1.0	2.0